基準の姿勢は、山のポーズで手のひらをまえに向けた姿勢です（解剖学的肢位と呼びます）
3つの面に沿って動きを名付けます
身体や関節の正中からどうなるかがポイントです。

・前後方向の動き（矢状面）
　　屈曲…前に曲げる、伸展…後ろに曲げる

　　※手首の特別な呼び方 掌屈…手のひらの方に曲げる、背屈…甲の方に曲げる
　　※足首の特別な呼び方 底屈…足裏の方に曲げる、背屈…甲の方に曲げる


・横方向の動き（冠状面）
　　外転…外に開く、内転…内に閉じる

　　※手首の特別な呼び方 橈屈…橈骨の方(親指側)に曲げる、尺屈…尺骨の方(小指側)に曲げる
　　※足首の特別な呼び方 外がえし…足裏を外に向ける、内がえし…足裏を内に向ける
　　※脊柱の場合は左右への側屈

　
・垂線に対しねじる動き（水平面）
　　外旋…外にねじる、内旋…内にねじる

　　※脊柱の場合は軸回旋
　　※肘の特別な呼び方 回外…前腕を外へねじる、回内…前腕を内へねじる
　　※足首の特別な呼び方 回外…足を外へねじる、回内…足をを内へねじる